杨林超

摘 要：无人机具有智能化程度高、易于操作、造价相对低廉等诸多优点。无人机行业迅猛发展的同时，也越来越暴露出严重的安全隐患。本文结合飞行安全风险概念及飞行安全风险特点，识别出多种无人机安全风险，并对不同风险评价方法的特点及适用性进行分析，为无人机飞行安全风险分析提供了参考。

关键词：无人机；飞行安全风险；风险评价

一、无人机飞行安全风险特点

无人机飞行安全风险的成因是多方面的，包括环境风险、人力风险、质量及技术风险，具有以下显著特点：

（一）高危害性

无人机在飞行过程中，一旦对潜在的安全风险处置不当，则极容易发生失控、坠机等事件。[1]无人机一旦发生链路中断或者定位系统信号丢失等，则进入盲飞状态，地面无法有效控制。

（二）不可控性

无人机的风险可控难度较大。绝大部分無人机系统采用的飞行控制器控制回路结构简单，对于视距外的故障，地面人员则无法根据无人机当时所处的具体情况进行较为妥善的处理。

（三）预测难度大

无人机飞行安全风险不单单存在于动力系统和传动系统，更多的集中于飞控系统。风险成因的复杂性决定了预测风险的难度较大。

二、无人机飞行安全风险分类

无人机飞行安全风险的分类对于风险的评价和预测具有重要的意义。根据风险成因，可分为人为操作因素、设计因素、飞行环境因素等。其中环境因素是造成飞行安全风险的主要因素，例如恶劣环境造成链路中断。……