刘永奎 王力翚 王 曦 徐 旬

1.瑞典皇家理工学院生产工程系，斯德哥尔摩，11428 2.西安电子科技大学机电工程学院，西安，710071 3.奥克兰大学机械工程系，奥克兰，1142

0 引言

2010年，李伯虎等［1］针对以前的网络化制造模式（如应用服务提供商、制造网格等）在运营和服务模式、资源动态共享和智能分配、终端物理设备嵌入式接入以及安全等方面存在的问题，结合云计算理念、商业运营模式和技术，以及其他技术如物联网（internet of things，IoT）、高性能计算、云安全等，提出了一种面向服务的网络化制造模式——云制造。2012年，李伯虎等［2］又在新一代信息和通信技术（如大数据、移动互联网、高性能计算等）、人工智能技术（如机器深度学习、大数据驱动下的知识工程、基于互联网的群体智能等），以及新兴的制造技术（如3D打印、智能化机器人、智能制造装备等）基础上提出了“智慧云制造”的概念。到目前为止，云制造研究已进行了8年有余。8年多来，云制造在学术研究［3］和工业应用［4］两方面都取得了许多重要进展。云制造概念也得到了越来越多研究者和工业界人士的关注、理解和认同。然而，已有研究表明，人们对云制造中的若干关键问题（如云制造和云计算的关系、云制造和其他相关概念及制造模式的关系）还存在不同理解，对如何开展和实施云制造缺乏明确、具体的思路，对于云制造定义也存在不同表述。虽然云制造研究取得了较大的进展，然而已有研究传递出的观点时常不一致甚至相互矛盾［5］，这阻碍了云制造的进一步发展。……