万飞 许小金

【摘 要】三维激光扫描技术不仅在其测量具有高度精准的优点，而且扫描率高，操作比较灵活，所以可以很好地进行地形地质测量。此项技术在我国的工程事业中做出了很多贡献，节省了不少人力且安全简洁。本文概述了关于三维激光扫描技术的分类及原理，为相关人员提供一些建议性的帮助。

【Abstract】3D laser scanning technique not only has the advantage of high accuracy in the measurement ， but also has high scanning rate and flexible operation， so it can better carry out the topographic and geological survey. This technology has made a lot of contribution in the engineering undertaking of our country， and saved a lot of manpower， and it is safe and simple. In this paper， the classification and principle of 3D laser scanning technology are summarized， so as to provide some constructive help to relevant personnel.

【关键词】三维激光扫描；道路地形测绘；应用

【Keywords】3D laser scanning； road topographic mapping； application

【中图分类号】P225.6 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）05-0114-02

1 引言

地面三维激光扫描技术主要对测绘的数据获取、处理和服务方面进行了一次新的技术突破，它的突破主要体现在GPS空间定位技术。当前的三维激光扫描技术发展迅猛，被普遍应用到大面积的范围，效果也十分显著。在道路的施工验收工作中，它能对被测物体进行全方位的扫描分析，直接可获取到被扫描物体的反射强度和三维坐标以及色彩信息[1]。

2 三维激光扫描技术概述

2.1 技术原理

三维扫描技术利用光源的基础上对被扫描的对象获取其三维坐标、地表信息等做出一个三维场景，通过其独有的GPS定位系统、高精度的测量和测光系统做出一系列的分析。

激光测距传感器是由测距单元、控制和处理单元以及光学机械扫描装置组成的。脉冲式和相位式是常见的两种激光测距。脉冲式激光测距是由激光发射装置发出一束激光到被测实物而反射过来的光线再有激光接收机接收到，而得知地表和激光发射器之间的距离。其公式如下面（1）所示。……