李超 陈哲 潘义川

【摘 要】论文通过对船舶运动分析，再基于Unity下的开发软件万维引擎，针对游艇虚拟操纵平台完成游艇操纵、虚拟仪表和运动模拟以及驾驶交互设计，通过测试完成游艇驾驶虚拟仿真程序的发布。

【Abstract】Through the analysis of ship motion ， and then based on the development software of Very Engine under the Unity， the yacht manipulation， virtual instrument and motion simulation and driving interactive design for the yacht virtual manipulation platform are finished.Through the test completed the launch of the yacht driving virtual simulation program.

【关键词】游艇；虚拟现实；驾驶模拟；运动仿真

【Keywords】 yacht； virtual reality； driving simulation； motion simulation

【中图分类号】U674.942 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）05-0189-03

1 引言

虚拟仿真技术在早期主要应用于船舶驾驶模拟，近些年由于虚拟技术发展在游艇的仿真也取得相应进展，如姜文刚通过对高速游艇的运动和姿态以及舵机、主机，进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物，搭建了半实物的高速游艇模拟驾驶实时仿真系统[1]；半實物仿真系统由于研发周期和造价高昂在满足日渐加速发展的虚拟现实技术需求方面明显不足。多自由度模型是进行游艇虚拟设计时较为重要的步骤。目前我国建立高速滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动模型并进行运动预报与仿真[2]，正横规则波四自由度模型[3]等，随着近几年虚拟现实技术的快速发展，适合快速发展的桌面式和沉浸式环境下的游艇驾驶操纵仿真系统能够解决游艇多自由度运动的问题，在复杂运动表达方面具有快速更改、编程简易的优势。

2 游艇驾驶系统开发平台

Unity与万维引擎：

Unity是由Unity Technologies开发的让用户根据自身需求开发互动内容的多平台的综合型开发平台，是一个全面整合的专业开发虚拟系统的引擎[4]。

万维引擎是一款基于Unity环境开发……