张超

【摘 要】本文对汽车电子手刹制动系统与传统手刹进行分析，认为电子手刹制动系统相比传统手刹，优势非常明显，但由于其是电子控制，因此控制策略非常关键，并从汽车驻车系统要求、常规驻车基本功能控制策略、扩展功能控制策略、增强功能等方面论述电子手刹制动系统的控制策略设计。

【关键词】电子手刹制动系统 控制策略 设计

【中图分类号】G 【文献标识码】A

【文章编号】0450-9889（2018）04C-0185-02

电子手刹制动系统（以下称EPB）即以电子控制方式实现停车或驻车制动的一种技术，现在越来越多的汽车带EPB，用户也愿意选择带EPB功能的汽车。其优势不管是对于汽车厂商还是对于用户来说都比较明显，但缺点也非常明显。EPB使汽车制动系统的零件电子化，一旦EPB控制策略失灵，后果将非常严重。

一、EPB与传统手刹

传统手刹一般就三个部分，即手刹拉杆、传动机构以及制动器，如图1所示。

目前主流EPB也是三个部分，包括传感器部分、ECU（控制器）部分和执行器部分。如图2所示。

由此观之，传统手刹利用机械传动控制制动器制动，每次工作都需要驾驶员手动操作，非常的烦琐，尤其坡道起步，稍有不慎就可能导致汽车后溜，出现交通事故。而且在一些坡度较大的地段驻车，可能因为施加给操纵杆的力不够，导致制动力不足，汽车无法停稳。而在平缓道路，又容易过分拉紧手刹，降低寿命。EPB则以电子控制方式实现停车和驻车，对于驾驶员来说非常的方便，减轻了驾驶员右手和右脚的负担，而且电子手刹会根据车速选择适当的制动力保证行驶安全性，汽车的主动安全性能非常好。……