谭飞刚，翟 聪

（1. 深圳信息职业技术学院 交通与环境学院，深圳 518172；2. 华南理工大学 土木与交通学院，广州 510641）

随着我国城市轨道交通的快速发展，越来越多的城市开通了城市轨道交通[1]。日益复杂的线路网可有效缓解上下班高峰或节假日人们出行压力，但是大客流也给城市轨道交通运营安全管理带来了巨大的挑战。目前，为了防止乘客在候车过程中出现被挤下站台等威胁乘客安全的事故发生，我国大部分地铁车站在站台轨行区和候车区之间安装了屏蔽门，从而将轨行区和候车区进行有效分离[2]。

由于站台屏蔽门与列车车门之间存在至少10 cm的空隙[3]，如果在列车离站时，该空隙中存在异物会导致严重的运营事故。直线型站台可以通过司机瞭望车门与屏蔽门间空隙实现列车出站前的异物检查，从而减少或避免车门与屏蔽门间空隙夹人夹物的事故发生。但是，车站在建设过程中会受地形等因素的影响而建成曲线型地铁站台。在这种曲线型站台上列车司机无法直接看到整个车门与屏蔽门间空隙。此时，一般的做法都是通过多名站务员协同配合来完成出站前空隙异物检测。这种人工方式易受到视力、精神状态等主观因素干扰，并且成本高。因此，如何利用现有的科学技术辅助地铁车站安全运营管理已成为当前研究的热点问题[4]。

目前，站台屏蔽门与列车车门之间空隙异物自动检测方法根据原理可归纳为基于激光探测的方法、基于红外光幕探测的方法和基于机器视觉的方法3种。……