席雷平 董海瑞 齐晓慧

陆军工程大学石家庄校区 河北石家庄 050003

现代控制理论课程是我院非控制类专业研究生开设的一门重要学位课程，该课程包含的内容很多，具有较强的理论性、系统性和学科交叉性，概念抽象，工程运用背景突出等特点[1]。学生缺乏感性认识，不易理解，普遍反映学习上有一定的难度，传统的课堂讲授很难达到预期的教学效果。结合课程特点和教学过程中发现的问题，课程教学以专题为形式，以解决问题为目标，将专题研究教学方法引入课程教学，在理论与实践、讲授与讨论、教材与论文、内容与方法等方面进行了深入的探索和实践，旨在帮助学员转变传统的学习观念、获取知识、深化理解、并在学习知识的过程中培养科学研究的能力，提高学生的创造性思维能力和分析问题、解决问题的能力。

1 课程教学中存在的问题

笔者所在的课程教学组通过日常的教学和听课学习以及与研究生的交流等，调研了我院研究生现代控制理论课程教学过程中存在的相关问题，经梳理和总结，主要表现在以下几方面。

1.1 重理论轻实践

现代控制理论课程包括了线性系统理论、建模和系统辨识、最优滤波理论、最优控制、自适应控制5个分支，课程教学内容多，而且难以理解。在教学过程中，教师把绝大部分时间都分配在了理论知识传授方面，忽略了实践和运用。学生学习起来比较枯燥，对相关理论的运用背景模糊，对控制器的设计和分析只能停留在理论层面，造成了理论与实践的脱节，不利于学生学习兴趣和能力素质的培养。……