周其鼐

摘 要 立体停车设备是满足大众生活所需的新型产品，尤其近年来经济发展轿车进入每个家庭后，立体车库更是成为一种发展趋势，本文利用PLC对2层9车的升降横移式立体停车设备的自动控制系统进行分析设计。

关键词 立体车库 PLC 升降横移式 自动控制系统

0 引言

最早的立体车库出现于上世纪初，二十一世纪以来，全球汽车的数量呈爆炸式增长，汽车给予人方便的同时又带来了一系列停车难问题，在人口密集的城市，如何解决停车难问题，立体车库的建造是一项具有前瞻性的举措。

截至目前为止，中国机动车总量及年增量均达到历史最高水平，但我国停车场建设难以满足现阶段车辆对停车位的要求，传统方式的停车场因其本身缺点正逐渐退出历史舞台，自动化立体车库正处在一个高速发展的时期，有效解决了停车的难题，还具有经济性良好的特点，从而成为当下发展的一个趋势。

本文选择双层升降横移式立体车库，也就是采用西门子PLC对2层9车的立体车库进行自动控制系统的分析与设计。此车库分为上下两层，共有10个车位，其中下层有一个为空位作为交换车位，可为载车板提供一个无障碍的上下升降通道，另外9个车位用于存放车辆。底层车位存取车辆时，无需移动载车板，车可以直接进出；上层车位进出车时，先要判断该车位正下方车位是否有载车板，有载车板时要进行相应的平移处理，直到下方为空车位才可以进行下降动作进行进出车处理，进出车结束后载车板需要复位上升，而底层载车板无需复位。……