彭妍洁，王海涛，陈玉峰，徐 明

(1.国网北京海淀供电公司,北京 100080；2.空军哈尔滨飞行学院, 哈尔滨 150001)

永磁同步电机的积分反推-滑模转角控制

彭妍洁1，王海涛2，陈玉峰2，徐 明2

(1.国网北京海淀供电公司,北京 100080；2.空军哈尔滨飞行学院, 哈尔滨 150001)

摘 要：针对永磁同步电机的转角跟踪控制，提出了一种积分反推-滑模控制器设计方法。为确保全局稳定性、降低设计难度，根据航空永磁同步电机严反馈的数学模型，采用反推控制原理设计了转角位置控制律。引入转角误差积分以提高转角跟踪控制精度，构造电流误差指数滑模趋近律以实现电流指令跟踪且提高系统鲁棒性。通过数值仿真，验证了该控制律的有效性。

关键词：永磁同步电机；反推控制；滑模控制

0 引 言

永磁同步电机(以下简称PMSM)已广泛应用于航空航天运动位置伺服领域[1]，其转角跟踪控制的基本要求是响应快速、无超调、无稳态误差、鲁棒性强[2]。但PMSM多变量、强耦合等固有非线性特性使多数常规控制方法(如PID结合矢量控制)难以同时满足上述要求，因此PMSM控制领域始终致力于探索更有效的转角跟踪控制方法[1]。

文献[3] 设计了PMSM的反推速度控制器，但未考虑系统参数摄动的影响。文献[4] 设计了基于滑模与反推控制相结合的PMSM转速控制器。文献[5] 通过积分反推控制实现了PMSM标称模型的位置控制。文献[6] 通过反推控制设计了PMSM的速度跟踪控制器，利用积分因子减小了转速跟踪误差。文献[7] 突出了一种基于反推的积分滑模PMSM转速控制器设计方法，实现了参数摄动条件下，电机稳态运行的精确速度跟踪。……