杨德良，王心坚

(1.同济大学，上海 201804；2.上海燃料电池汽车动力系统有限公司，上海 201804)

基于Halbach阵列可控磁通电机的安全控制研究

杨德良1,2，王心坚1

(1.同济大学，上海 201804；2.上海燃料电池汽车动力系统有限公司，上海 201804)

摘 要：针对新能源汽车的控制安全问题，研究了基于Halbach阵列可控磁通电机，采用三相对称短路法的安全控制策略。研究表明，三相对称短路对于基于Halbach阵列可控磁通电机，在中高速段直轴退磁电流符合电机磁通调节需求，具有有效的退磁作用，使得驱动电机由驱动状态向安全状态转变，获得较好的制动转矩抑制作用，并有效降低高速段反电动势，实现电机的安全控制。

关键词：可控磁通；永磁同步电动机；三相对称短路；电安全；转矩安全

0 引 言

近年来，汽车工业特别是新能源汽车发展迅速，而以永磁同步电动机(以下简称PMSM)控制为核心的电驱动系统,已部分或完全取代发动机移植到汽车中，决定汽车的动力性和操稳性[1-3]。PMSM具有较好的转矩特性、高效率、高功率密度等优点，其机械特性更接近汽车的动力需求，省略复杂的换挡机构，以电机工作转速范围配以简单的变速机构来覆盖车辆行驶转速需求，是目前车用电机的主流[4-5]。

同时，新能源汽车电驱动系统的电安全性和转矩安全问题成为新能源汽车安全性的一个主要问题[6-7]。在实际车辆运行工况中，驻车制动、起步、加速、爬坡、高速巡航等，需要车辆具有充足动力性的同时也具有良好的安全性，驱动电机或处于驱动状态，或处于安全状态，并伴随着相应磁场调节操作。……