胡玲笑

(杭州市萧山区高级技工学校，杭州 311201)

0 引言

运料小车作为工业运料的主要设备之一，广泛应用于自动生产线、煤矿、港口等行业。各行业工序之间的物品运转常用有轨小车来实现[1]。小车的运动通过电机驱动来实现，并通过电机的正转和反转来完成小车前进和后退的动作。用于实验教学研究的运料小车控制主要有装料、卸料两个单元构成，实现不断自动循环工作[2]。传统的运料小车多采用“继电器——接触器”控制系统，其继电控制系统存在安装时间长，设备体积大，更改耗时长，成本耗费大等缺点，而且无法进行实时的数据处理，不具备人机通信功能，已无法满足当今社会现代化的自动生产需求。作为一种微型计算机，PLC主要应用于工业环境，它应用微电子技术，按照用户编制的程序要求来实现系统控制和数据处理的功能[3]。由于其可靠性高、编程简单、易于维护，被广泛应用于各种控制系统[4]。随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术和自动控制技术等的不断发展，变频器技术应用越来越普及[5]。变频器是将电源固定频率变换为频率连续可调以实现调速，性能好，速度调节范围大，运行高效，有较好的静态稳定性等优点。组态王是作为一种组态软件，主要用于监控工业控制现场。它拥有系统兼容性能好、方便用户更改、拓展、实惠、开发时间短等优点。本课题作为技工院校技术研究阶段巩固学生对于PLC、变频器、组态王软件的综合应用的学习。……