陈文赛

（南京恩瑞特实业有限公司，211106，南京∥高级工程师）

车载列车自动防护系统是CBTC（基于通信的列车控制）系统的核心安全子系统之一，控制列车安全可靠地运行。通过检测传感器的数据，获得列车当前的运行速度、运行距离以及在线路上某些点的绝对位置等数据信息，从而定位列车和实时计算列车当前位置的安全限速，以实施超速防护，保证列车安全运行。测速测距系统实时地为车载列车自动防护系统提供列车的运行速度、距离、运行方向、空转打滑等信息，是车载列车自动防护系统的重要组成部分，其高可靠性、高安全性是实现车载列车自动防护系统功能和性能的基础。随着无人自动驾驶系统的应用，对测速测距系统的安全性和可靠性提出了更高的要求。

测速测距系统通常使用轮轴转速计（OPG）、多普勒测速雷达、加速度计等传感器，通过结合各传感器的优缺点，采用多路传感器异构融合的测量方式［1-3］，实时采集列车的运行速度和运行距离等数据信息。

本文介绍的测速测距系统主要采用2路OPG，实现高精度的测速测距。同时融合雷达传感器信息，消除由于车轮发生空转打滑产生的测量误差。对于测距和定位需求，则在2路OPG和1路测速雷达多传感器融合的基础上，增加与车载应答器接收单元（BTM）的融合；利用OPG和测速雷达的数据融合计算距离，同时根据线路数据信息，通过应答器进行位置修正，以减少距离计算的累积误差［4］。

1 测速测距系统的安全性设计

测速测距系统的开发遵循了城市轨道交通行业普遍使用的V&V（验证和确认）全生命周期开发模型。……