江圣泽

摘要：随着社会的不断发展，机器人产业逐渐进入人们视野，到目前为止，已经有多种机器人被研发出来，串联结构的机械臂因其独立性而被广泛应用。在机械臂领域中，科学家们又研制出一款控制方式简单的可穿戴式机械臂，可穿戴式机械臂与普通机械臂相比，可操作性更强，它可以直接听从人的手臂下达的指令，且能够弥补人体手臂存在的不足。我们通过查阅相关资料，对可穿戴式机械臂的基本概念和主要功能进行总结，针对可穿戴式机械臂的功能特点，对可穿戴式机械臂的应用特点加以阐述，主要从军事、医疗急救、工业等三方面来说，希望能对接下来的可穿戴式机械臂的研究与应用有所帮助。

关键词：可穿戴式；机械臂；应用

一、可穿戴式机械臂的基本结构

目前，可穿戴式機械手臂的研发受到人们的广泛关注，在现有的研究中，科学家们主要从以下几个方面进行探索：

（1）结构材料：在可穿戴式机械臂的研发中，必须使用轻巧、坚固且有弹性的材料。这种材料要起到保护穿戴者的作用。

（2）能源：携带的能源需要支持机械臂工作24小时左右，且不会影响机械臂的正常工作。

（3）手臂：起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如导向杆、控制件等都安装在手臂上。

二、可穿戴式机械臂的功能特点

目前，可穿戴式机械手臂在机器人领域中应用广泛，其操作本质是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。……