车进辉 王学银 王建华 吴文彬 蓝如 王江波

摘 要： 目前单片机微控制和图像识别技术已逐渐成熟，微控装置已经广泛应用于生活中，如果将其应用于盲人群体中可以为盲人提供很大帮助。本文设计了一种新型的基于超声波和图像识别的盲人智能导航避障眼镜，解决了盲人在行走过程中定位和躲避障碍的问题。本方案采用超声波传感器来确定前方是否存在障碍物以及障碍物的距离，摄像头传感器来采集图像识别障碍的外部和周围环境信息，GPS/GPRS模块来获取位置信息和与远程终端通信以及通过语音实现人机交互的功能。本设备轻巧实用便于佩戴，这些功能使盲人生活更加方便，具有深远的意义。

据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前视力残疾人数约为1233万人。每年约有45万人失明，这意味着几乎每分钟就会出现一例新的盲人。如果任由这个速度发展而不采取更加积极有效的措施，到2020年，预计盲人数量将达到2000万人，盲就会成为一个严重的社会问题。由于视力低下或缺失，从而造成盲人在生活和工作上更多的困难。本文是基于盲人活动困难而提出的，通过“盲人智能导航避障眼镜”的应用使盲人彻底丢掉导盲手杖，解放双手，从而提高了他们的工作和生活效率。

一、盲人智能导航避障眼镜工作原理及总体设计

（一）工作原理

智能眼镜采用超声距离传感器和光学传感器融合来模拟人眼的距离和光学探测功能。……