张迪思 祖晖 陈新海 王博思

摘 要：为了提高试验场的安全性以及管理水平，对试验场的基础设施进行智能化改造，引入路侧设备、定位差分系统以及搭载高精定位技术及车路协同技术的车载终端，实现路径规划、轨迹复现、场地编排、出入场精确控制等功能，降低事故的发生几率并提高了试验场运行效率。

关键词：试验场；高精定位；车载终端；路侧单元；轨迹复现

中图分类号：P228 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）10-0014-04

Abstract： In order to improve the safety and management level of the test ground， the infrastructure of the test ground is reformed intelligently， and the road side unit （RSU）， positioning differential system and the onboard terminal with high precision positioning technology and vehicle-road cooperative technology are introduced， for the purpose of realizing the functions of path planning， track reappearance， site layout， accurate control of exit admission， etc.， which can reduce the probability of accidents and improve the running efficiency of the test ground.

Keywords： test ground； high precision positioning； onboard terminal； roadside unit （RSU）； track reappearance

引言

中国的汽车产业已成为国民经济的战略性、支柱性产业。本世纪以来，我国汽车产业快速发展，产业规模稳居世界第一。相应的汽车厂商数量从最初的几家发展到如今的几十上百家。市面上在售的型号也从当初的寥寥几款变为现在的百花齐放。2017年，中国汽车产销量分别为2901.5万辆和2887.9万辆，产销量的稳步增长带来了巨大的准入检测需求，其每款车在出厂之前要通过工信部公告、认监委3C、交通部油耗、环保部目录等法律法规的审查，进行多达百余项项目的检测，才能上市与消费者见面；除上述的法规试验之外，还有主机厂、配件厂开展的研发型试验，这些因素必然导致大量的场地需求。据统计，2013-2017年，车辆检测需求呈逐年递增的局势，而试验场数量和测试能力却增长缓慢，导致各试验场的能力均处于超负荷状态。

同时，各试验场在试验场管理人员的配备上也显得短缺，管理人员在接待试验车和试验人员的同时，还要关注监控器，使用对讲机指挥车辆人员出入场，并对可能发生的危险情况进行预警。……