吴斌方 周 超

（湖北工业大学 湖北武汉 430068）

引言

水稻的机械化种植方式一般分为机械化插秧和机械化直播两种。由于机械化插秧面临着插秧质量差，漏秧率高，且受秧龄的限制等缺陷，且难以解决。相比之下，机械化直播越来越受农户欢迎。机械化直播省去了育秧环节，工序简单，成本低，效率高，具有较大的发展潜力，逐渐成为了水稻机械化种植的研究热点。目前，已被推广使用的水稻直播机在性能上各有千秋，优缺点较为明显，所有机型均为很好地实现经济性，实用性和先进性的统一[1]。

迄今为止，我国已经研制出了与独轮-船板底盘配套的窝眼轮式、外槽轮式直播机，与四轮底盘配套的气吹式芽种直播机以及水平圆盘式直播机等多种机型[2]。各种机型均有自己独特的优势，但都存在着各自的缺陷，无论何种机型都有没有完美地实现集实用、经济、精准等特性于一体，仍亟待研发。

国外水稻机械化种植水平较高的国家为美国、韩国、澳大利亚、日本和意大利，在以直播机机械化为主的欧洲，美国最具有代表性[3]。美国是最早实现水稻的机械化种植的国家之一，目前以实现100%的水稻机械化种植。另外，在水稻的直播过程中，杂草的生长的速度比水稻秧苗要快，因此杂草的控制至关重要。在国外，高效除草剂的推广进一步推动了水稻机械化直播技术的发展，且直播方式分为水直播和旱直播两种[4]。

综上所述，全球的水稻种植都在朝着机械化的趋势发展，相对与国外发达国家，我国的水稻种植机械化程度相对缓慢，全球的机械化种植分为两种模式，即机械化插秧和机械化直播，如图1所示。……