马特·西蒙

自动驾驶汽车的倡导者、机器人专家塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）说：“对于机器人技术来说，2017是令人惊叹的一年。那为什么恰恰是2017年呢？为什么我们花了这么长的时间呢？”

可以说，这是多种因素共同作用的结果，或者也是因为精密硬件和更先进的软件结合在一起,价格降低了。特伦说：“过去，在机器人技术中我们的软件不够智能，而硬件则一直无法生产出好的产品。直到最近，软件才变得足够智能，而且机器人硬件的性能已经足够可靠，于是第一批优质的产品开始出现。”

也许硬件方面实现了最大飞跃式发展的是传感器技术。制造一个机器人，你不需要照顾它，它需要自己来感知它的环境，为此而需要一系列的传感器。不仅仅是用摄像头，还要用激光器来构建机器人周围环境的三维地图。如今随着技术的不断发展，这类组件的功能已变得更强大，价格上也便宜了很多。

Sarcos机器人公司能够制造出你所见过的最不可思议的机械手臂。该公司的首席执行官本·沃尔夫（Ben Wolff）说：“我觉得这是机器人发展的黄金时代。这是因为我们最终站在了那个交叉点上——组件的成本降低了，而同时其性能已经提高。”

成本的确已经大幅降低。例如，2010年Sarcos公司一个传感器的成本是25万美元，而如今的价格是8 000美元，仅仅是7年前的3%。其他部件，例如，机械手臂接口处的马达，其成本也在稳步下降。一个曾经需要花费3 500美元的致动器如今只需要不到1 500美元。较之其他任意组件，致动器或许更有希望在不久的将来把机器人技术提升到一个新的高度。……