赵子涵，穆希辉，郭浩亮，吕 凯，杜峰坡

0 引 言

橡胶履带轮作为一种兼具轮胎和履带特点的行走系统，能够在不改变车辆主体的条件下，通过进行轮履互换增大接地面积、减小接地压力、提高通过性[1-2]。基于以上优良特性，橡胶履带轮逐渐在农用机械、工程机械以及军事等领域得到广泛应用。橡胶履带轮的接地压力分布不仅与履带车辆的牵引性能、转向性能和通过性等相关，同时也影响着土壤的压实程度。准确预测橡胶履带轮接地压力分布，对于指导其结构设计、研究其各项性能以及判断土壤压实风险都具有重要意义。

一般情况下，履带车辆沿履带长度方向的接地压力呈多峰值非线性分布。国内外学者建立了诸多模型以预测履带车辆的接地压力分布规律，如国外的 Garber等[3]提出了一种履带车辆接地压力静态分布的数学模型，能够定量分析车辆参数和土壤参数对接地压力分布的影响；Okello等[4]提出了一种履带车辆在松软农田上的接地压力分布模型，模型考虑了土壤受到重复施载影响，对土壤参数进行了修正；Arvidsson等[5]分别对履带车辆和轮式车辆在松软地面上的接地压力分布进行测试，并根据接地压力推导了不同深度土壤的应力和饱和导水率；Keller等[6]利用前人测得的履带车辆接地压力试验数据，提出了一种简易的履带车辆接地压力分布预测模型，该模型参数只考虑了履带车辆的结构参数，因此该模型在一定条件下具有很强的实用性，但由于模型没有考虑土壤参数，因此也具有一定的局限性；……