陈秋强

由于食品加工行业的生产工艺较为复杂、产品非标准化程度较高、过程控制难度大、产品品类较为丰富等特点，智能机械设备在该行业的应用一直处在一个较为艰难的阶段，表现在使用频率较低，柔性化程度较低，成本较高，因此本文从食品加工行业的特点入手，探讨了在食品加工行业上使用柔性化的高速并连机械手的可行性，并为食品加工产业的机械设备自动化与智能化升级提供相应的建议。

在工业制作领域，伴随着ABB、库卡等智能机械设备厂商的崛起，同时依赖于ethercat等通用通信协议的不断改进，使用高速柔性化自动机械进行工业产线的改造已经有了很多成功的案例。

对于食品加工行业来说，蛋糕、饲料、菌菇罐头等加工行业具有生产工艺复杂，产品非标准化程度较高，尺寸不一，过程控制难度较大的特点，并且这类行业的对象产品种类丰富，难以像汽车零部件加工等工业品一样以标准的尺寸去衡量其规格，因此在加工过程自动化和智能化上面对的挑战远远高于其他行业。

为此，本文从食品加工行业中对于人工成本的消耗较高的分拣和包装环节出发，提出可以使用高速并连机械手来改进该行业生产过程的基本方法。

高速并联机械手及其用途

高速并联机械手也称为Delta并联机械人，是一种是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。该类型的机械结构具有高速稳定、抓取位置精准等优点，适合应用于各类产品线的自动拣配工序上。……