王昱山 于青

摘 要：本文通过介绍某制造型企业的物流和仓储的问题，设计使用立体库系统、空中输送线系统、立体库仓储物流控制系统等系统解决企业现有问题，提高企业的智能化水平，从而提升企业的核心竞争力。

关键词：AGV；机械臂；物料运输

引言：随着我国提出“中国制造2025”，企业也逐渐认识到智能制造的重要性，特别是工业企业，由于产品的个性化需求逐渐增强、人员短缺、人工成本增高、知识不能累计、质量得不到保障等诸多问题，致使企业不得不进行智能制造改造升级。目前主要的智能提升手段主要分为自动化层面、信息化层面及智能化层面，自动化层面的提升有自动化专用设备、智能物流、智能仓储的改进；信息化层面有智能执行系统、智能排程、信息物理系统等等；智能化层面有云制造、工业物联网等。本文旨在研究某工业企业的生产现状，针对其物流仓储系统进行研究、分析提出解决方案。

一.企业现状及背景

某工业企业属于大型国企，离散型行业，生产工件类型：模板用五金件；工件种类：1000种左右；工件最大体积：长300mm，宽500mm，高150mm；工件最大重量：50公斤。由于工件种类繁多、体积较重，每天需要投入30多人进行物料归类、周转，人工成本投入较大，用工难、用光慌等问题困扰着企业；工件占地面积大、摆放杂乱，无法及时出货部分物料存在呆滞浪费。

二.设计方案

1.整体规划

由于场地、物料等限制，通过立体库系统、空中输送线系统、立体库仓储物流控制系统（WMS），来进行整体设计，从根本实现降本增效、节能减排。……