常曦　薛建新　张世明　蒋川群

摘 要：智能机器人课程是一门多学科交叉课程，其教学内容和教学方式需要根据具体学科有所侧重。文章针对如何使学生快速掌握智能机器人的操作技能这一问题，提出在计算机科学与技术学科中，将虚拟仪器开发环境LabVIEW引入智能机器人实践课程，将多学科设计问题转变为软件设计问题，将设备操作问题转换为可视化编程问题，充分发挥学科的软件设计优势，降低入门门槛。

关键词：智能机器人；虚拟仪器；LabVIEW；实践课程

0 引 言

机器人技术的迅猛发展和广泛应用，加剧了对机器人技术相关专业人才的需求。机器人是自动化控制、机电工程、电子工程和计算机科学与技术等多学科综合的产物，对于具备这些综合知识的人才的培养需要多学科协同完成，相关学科在相关专业内容的选择也需要根据自己的学科特点有所侧重。计算机科学与技术学科学生在自动化控制、机电、电子等方面的知识基础比较薄弱[1]，但接受过算法和软件设计的完整训练。在智能机器人课程实践环节，有效发挥计算机科学与技术学科的优势特点，降低课程的入门门槛，使学生快速掌握相关技能，是首先要考虑的问题。将虚拟仪器LabVIEW引入智能机器人实践课程，能够屏蔽复杂的底层仪器和设备，实现多学科设计问题向软件设计问题、设备操作问题向可视化编程问题的转变，充分发挥学科优势在实践教学中的作用，使学生快速入门。……