张新强　周国顺　李滨虎

摘 要：智能机器人课程是多学科技术发展的前沿综合，是培养学生工程实践能力的良好平台。文章从课程教学层面提出将学生能力培养体系与OBE教学理念相结合，通过提升课堂教学水准、仿真实验和实体实验相结合、科研与教学相结合、项目组间协同的方式，探索课程教学过程中提升学生工程实践能力的思路与方法。

关键词：智能机器人；项目实践；工程实践能力；智能科学与技术

0 引 言

2016年6月2日，我国成为《华盛顿协议》正式缔约成员，这不仅为我国工程专业毕业生进入国际市场提供了可行性，而且有力地促进了我国工程教育面向世界[1]。《华盛顿协议》的宗旨在于通过成员国之间工程教育资格的多边认可，促进工程学位的互认和工程技术人员的国际流动。加入《华盛顿协议》为我国高等工程教育带来了机遇和挑战[2]。我国工科本科毕业生的工程实践能力相对较弱，需要持续教学改革提高学生的工程实践能力。

智能机器人课程是大连东软軟件学院智能科学与技术专业的核心课，开设在大三下学期。智能机器人涉及多学科技术发展的前沿，综合机械、控制、电子、通信、人工智能等多个领域，是培养学生工程实践能力的综合平台。本文主要在智能机器人课程教学实践过程中，结合《华盛顿协议》背景下工程教育的特点，从课程层面探索提升学生工程实践能力的思路与方法。

1 课程规划设置

1.1 教学目标

通过理论和实践教学，学生了解了智能机器人领域的基础理论，掌握与智能机器人相关的运动学方法，同时学习机器人操作系统（ROS）的相关知识，提高学习兴趣，为以后深入学习机器人技术打下良好基础。……