周书军+邢书理+刘杰

摘要当前国家已经把建设智能电网提升到国家的战略层面，因此，必须加快输电线路的智能化管理。现如今，我国的不少地区所使用的巡检手段依然是人工检查，这根本无法满足现在电力事业快速发展的需求。而无人机逐渐从军事领域扩展到其他领域，开始广泛应用于输电线路的巡查和架设线路。本文将详细分析六旋翼无人机的输电线路巡视系统设计与具体应用。

关键词无人机；输电线路；巡视系统；设计；实现

随着无人机在民事领域的应用，它被应用在输电线路领域，不仅可以对输电线路进行巡查而且也可以架设线路。无人机巡检可以完成很多项目，比如杆塔、绝缘子等部件的明显故障，而且也可以对线路附近的房屋、塔基附近的地形变化等进行检测，另外还可以发现标识牌是否处于完好状态，铁塔的塔材是否丢失，以及是否有异物等。相比较四旋翼无人机而言，六旋翼无人机具有更多的优势，本文以六旋翼无人机为例进行详细分析。

1六旋翼无人机应用的优势

六旋翼无人机的旋翼机械结构相对而言比较简单，它可以有效承载增加的回转效应。六旋翼无人机的六个旋翼具有完全对称的特点。当它对角线上的两个旋翼旋转的方向正好相反的时候就会将他们旋转时所产生的扭力矩抵消，这样就可以不用像是传统的无人机一样，用尾翼来补偿主旋翼的扭力矩，使旋翼的利用效率得到了进一步的提高。……