康珊珊, 唐晓强, 刘 莉, 佟 浩, 邵珠峰, 吴 刚

(清华大学 机械工程系, 北京 100084)

基于STC单片机的多电机驱动平台系统设计

康珊珊, 唐晓强, 刘 莉, 佟 浩, 邵珠峰, 吴 刚

(清华大学 机械工程系, 北京 100084)

针对“制造工程综合实践”课程,开发出一套多电机驱动平台系统,用于典型机械系统模型的装配、测试。该平台电路部分采用STC89C52单片机进行控制,包括稳压、滤波、功率放大等,能实现多台直流电机和步进电机的正反转、调速、步进控制,同时具有红外遥控功能。该平台提供了一个开放式的编程环境,为机电教学中的装配、测试提供了一个可扩展的实验教学平台。

电机驱动平台； 单片机； 步进电机控制

清华大学开设的“制造工程综合实践”课程,是以机械系统为对象,面向大四本科生开设的全实践课程。该课程要求学生自选任务,自主完成设计、加工、测量、装配、测试全部环节,制造出典型机械系统。然而,当学生用加工出的零件和组件进行装配测试时,却没有一个通用的、适用性强的装配测试平台。

为此,开发了一个多电机驱动平台系统。该平台适用多种典型机械系统模型的装配及运动测试,如汽车发动机活塞系统模型(曲柄滑块运动)、飞机起落架系统模型(双摇杆机构运动)、电风扇摆头系统模型(双摇杆机构运动)等[1-2]。对该平台提出的具体指标为:能同时驱动直流电机和步进电机,最高驱动电流不小于4 A，能够编程及遥控控制电机转速，低压供电。

本文主要讨论平台系统的电路软硬件实现,不包括机械部分。……