自动控制原理综合实验设备研制及教学应用

2017-09-25夏静萍

实验技术与管理 2017年9期

关键词：界面实验教学实验

夏静萍, 王瑛

(南京航空航天大学自动化学院, 江苏南京 211106)

自动控制原理综合实验设备研制及教学应用

夏静萍, 王瑛

(南京航空航天大学自动化学院, 江苏南京 211106)

自主研制了基于STM32微处理器的自动控制原理综合实验设备,详细介绍了该实验设备的控制结构、硬件控制方案和软件实现方案等,并基于该实验设备,围绕“控制系统建模和系统性能改善”,开展自动控制原理多层次实验教学。教学实践表明,学生的工程意识和实践能力得到显著提高,同时也丰富了实验教学资源,有效促进自动控制原理精品资源课程建设。

自动控制原理；实验教学；伺服控制； STM32；工程意识

自动控制原理是我校自动化等相关专业开设的重要专业基础课程之一,其配套的自动控制原理实验课程的教学,是实践能力和工程意识培养的重要环节,应强化工程型人才培养的导向作用[1-2]。而传统的自动控制原理实验主要基于“模拟学习机”开展实验[3],存在以下一些不足:“模拟学习机”是仿真型教学设备,主要由运放、电阻、电容构成模拟电路,与实物型控制系统有很大差距,学生很难通过“模拟学习机”对控制系统建立直观认知和系统概念。此外,仿真实验也不能对实际系统中常见的工程型问题进行复现。针对上述问题,我院以培养工程型人才为目标,自主研制了物理系统型教学设备,并将其应用在自动控制原理实验课程,开展了层次丰富的实验教学。