肖鑫鑫

摘 要：本文对架空线路设计的一般方法和各阶段的困难进行了论述，提出多旋翼飞行器在线路设计中应用的可能性及应用实例，最后提出了多旋翼飞行器在线路设计领域的发展方向，为线路设计阶段多旋翼飞行器的应用提供了参考。

关键词：架空线设计；多旋翼飞行；应用研究

中图分类号：V275.1 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）15-0036-03

在电力系统设计中，输电线路规划是一门较为复杂的学科，一般可分为选线定位、现场踏勘、设计排位等几个阶段，其中现场踏勘是线路设计中相当重要的一步。现场踏勘阶段，对整个线路的重要交叉跨越、塔位情况、地质情况、避让敏感地带、档距控制、交通运输情况都有详细而全面的了解。为了掌握线路的沿线状况，优选路径和及时排除线路设计的潜在隐患，每年都要花费巨大的人力和物力资源进行现场踏勘工作上。而且目前业主对项目设计成品的要求越来越高，很多项目业主要求提供工程项目实施以后的实景效果图。

多旋翼飞行器（unmanned aerial vehicle， UAV），是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器[1]。利用无人飞机进行输电线路航拍以用于线路前期勘探和规划研究需要跨遥感、遥控、遥测技术与计算机技术多个高技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项刚刚起步的新技术，但与以往常规人工徒步踏勘方法相比较，此项技术更为先进、安全、有效，可在复杂地形和危险地带中作业，且飞行成本低廉，可以成为线路前期勘测和规划的一种新的经济可行的手段[2]。……