陶汉卿蔡煊吴昕慧

基于GPS和里程计的列车定位方法*

陶汉卿1蔡煊2吴昕慧1

（1.柳州铁道职业技术学院电子技术学院，545616，柳州；2.西南交通大学牵引动力国家重点实验室，610031，成都//第一作者，讲师）

列车测速轮对的空转/滑行和车轮磨损是影响车载里程计（ODO）测速、测距精度的主要原因。针对该问题，通过传感器定位特性分析，在列车里程计基础上引入GPS技术，构建车载组合定位系统。通过GPS和ODO的信息融合，建立空转/滑行和车轮磨损的检测与误差校正计算模型，完成相关检测和误差校正。仿真试验结果表明，所提出的列车定位方法是有效的，可以提高车载定位系统的自主定位能力。

列车定位；全球定位系统；里程计；轮对空转；轮对滑行；车轮磨损

First-author′s addressSchool of Electronic Technology，Liuzhou Railway Vocational Technical College，545616，Liuzhou，China

列车定位子系统是轨道交通列车运行控制系统的重要组成部分，列车定位子系统提供的列车即时速度和位置信息是实现列车有效控制的基本参数，定位信息是否精确、可靠直接影响列车行车安全和运营效率。随着我国高速铁路和城市轨道交通的快速发展，列车测速定位技术已成为列车运行控制系统的关键技术之一［1］。

里程计（ODO）成本低、技术成熟，是目前列车定位领域应用最为普遍的测速、测距传感器，但由于其安装在车轮轮轴上，通过测量车轮转速得到列车运行速度和走行距离，故直接受到车轮转动状况的影响。测速轮对空转/滑行和车轮磨损是造成里程计测速/测距误差的主要原因［2］。列车运行过程中轮对空转/滑行和车轮磨损无法完全避免，如何有效减少空转/滑行和车轮磨损对列车定位的影响，是基于里程计的列车定位方法必须要解决的关键问题［3］。……