吕建美 牛礼民 周亚洲 王儒

（安徽工业大学）

混合动力汽车（HEV）是在传统汽车的基础上配备了电动机/电池驱动系统的一种新能源汽车，是传统汽车到纯电动汽车的一种过渡车型[1]。控制策略是HEV的核心技术和设计难点，也是HEV能否实用化的关键。并联式混合动力汽车（PHEV）的工作模式主要可以分为电驱动模式、发动机驱动模式、混合驱动模式、再生制动模式以及停车充电模式，这5种模式的互相切换主要依靠控制策略的控制。控制策略能够根据驾驶员的驾驶意图和行驶工况，协调各部件间的能量流动，合理地进行动力分配，提高行驶效率，降低汽车的燃油消耗[2]。目前HEV的控制策略主要分为基于规则和基于优化2类，这2类控制策略几乎能够涵盖所有的控制策略，划分明确。文章对这2类控制策略进行了分析和对比，并对新兴的智能控制策略进行了介绍。

1 并联式混合动力汽车

PHEV的传动结构，如图1所示，其主要特点是发动机和电机根据路况和扭矩的需求不同，同时或单独驱动[3]。由于HEV发展初期技术有限，所以大多数PHEV的能量控制策略都是基于速度的控制。由于这种控制策略简单，容易被工程师理解，所以在HEV中得到了很广泛的应用。但是这种基于速度的控制策略也有其明显的缺点，如控制参数单一，动态性差，不能充分利用混合动力系统的优势，使得整车的燃油经济性没有达到最优。目前根据PHEV是否使用智能算法或优化算法，将其控制策略分为基于规则、基于优化以及智能控制策略3类，如图2所示。……