郝博然 卞学良 窦占峰 朱玉刚

（1.河北工业大学；2.中国汽车技术研究中心）

悬架的性能对汽车平顺性和操稳性影响显著。半主动悬架则可以根据不同路况改变阻尼或刚度的大小，性能较被动悬架有很大提升。和主动悬架相比，半主动悬架在性能接近的同时又具有安全性好、成本低及结构紧凑等优点。高性价比使得半主动悬架愈来愈受到国内外研究人员的关注。以往人们在对车辆动力学模型进行分析时，大多建立数学模型进行分析，而数学建模过程繁琐，利用软件搭建的数学模型可视化和可读性也较差，在一定程度上降低了工作效率和精度[1-3]。文章通过运用LMS.AMESim软件并基于物理意义对半主动悬架1/4车进行建模，建模思路清晰。然后利用MATLAB/Simulink设计了模糊控制器，对半主动悬架模型进行联合仿真，并对仿真结果进行分析，分析结果表明，采用模糊控制的半主动悬架较被动悬架性能有较为明显的改善，同时联合仿真的方法提高了工作效率和准确率，对半主动悬架的后续研究具有参考意义。

1 动力学模型分析

1.1 半主动悬架1/4车模型分析

汽车是一个复杂的振动系统，其振动形式和振动的影响因素繁多。但在研究不同问题时，可以在一些合理假设的基础上，将汽车简化为相应的简易模型进行分析。1/4车模型可以很好地反映垂直振动对汽车平顺性的影响，该模型能够仿真汽车乘坐舒适性、轮胎动载荷及悬架动行程[4-6]。半主动悬架1/4车模型，如图1所示。……