邓涛，罗俊林，李军营，周豪

(重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074)

基于近似ECMS策略的HEV自适应规则能量管理控制研究*

邓涛，罗俊林，李军营，周豪

(重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074)

为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题，寻求一种近似ECMS的规则控制策略，建立ECMS控制模型，分析等效因子、等效油耗和分配转矩之间的关系，获取ECMS策略下转矩分配的定性规律。基于此规律提出一种基于分段线性SOC反馈的自适应规则策略，并在自定义循环工况下对提出的自适应规则控制策略与传统控制策略进行仿真对比，结果表明:提出的控制策略具有良好的SOC控制能力，与传统规则策略比较，燃油消耗降低了16.37%。搭建硬件在环试验系统，对自适应规则能量管理控制策略进行试验验证，结果表明:所提出的控制策略具有较好的实时性、稳定性和准确性，可应用于实车控制。

HEV;能量管理;ECMS;自适应规则;硬件在环试验

前言

目前，混合动力汽车仍然是实现汽车节能减排的有效途径之一，而能量管理策略对发挥其节能减排的潜力有着至关重要的影响。当前能量管理策略主要分为两大类:基于规则能量管理策略和基于最优化能量管理策略。基于优化的控制策略，如动态规划(dynamic programming，DP)［1］、极小值原理(pontryagin's minimum principle，PMP)［2－3］、随机动态规划(stochastic dynamic programming，SDP)［4］、模型预测控制(model predict control，MPC)［5］、等效燃油消耗最低策略(equivalent consumption minimum strategy，ECMS)［6］等能取得最优的燃油经济性，其中ECMS是实时优化策略，最有可能进行实车应用，但计算复杂限制了其在实车中的应用。……