张沙，谷正气，2，徐亚，伍文广

(1.湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙410082;2.湖南文理学院，常德415000)

行驶于矿山软土路面的自卸车的减振系统协同优化*

张沙1，谷正气1，2，徐亚1，伍文广1

(1.湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙410082;2.湖南文理学院，常德415000)

大吨位矿用自卸车的行驶工况非常恶劣，严重影响车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;同时，矿区路面为沙壤土路面，其变形对矿用自卸车的振动也有显著影响。针对此问题，本文中将同时考虑垂向、纵向和侧向相互作用的轮胎-地面接触模型与整车多体动力学模型集成，实现了在变形地面条件下的车辆地面耦合系统的建模，进行ADAMS/Simulink联合仿真，并通过实车道路试验验证了模型的准确性。结果表明，采用计及路面变形的动力学模型，仿真精度提高了7%以上。在此基础上，通过建立2阶响应面近似模型，利用多岛遗传算法对自卸车油气悬架和横向稳定杆参数进行协同优化，保证了在不破坏整车操纵稳定性的前提下，有效改善了车辆的行驶平顺性。

矿用自卸车;减振系统;联合仿真;协同优化

前言

大吨位矿用自卸车属于特种工程车辆，常年载重数百吨货物行驶在颠簸不平的矿山路面。由于矿山路面属于非公路路面，平整度低，变形大，车辆的随机振动响应剧烈，导致车辆平顺性较差;同时，满载弯道行驶是大型露天矿山运行中的一种典型工

原稿收到日期为2016年4月15日，修改稿收到日期为2016年7月5日。……