李中好

(北京汽车研究总院有限公司，北京101300)

双横臂独立悬架前轮摆振与陀螺效应的动力学研究

李中好

(北京汽车研究总院有限公司，北京101300)

应用经典力学理论，将陀螺效应引入双横臂独立悬架动力学模型，结合虚拟样机的CAE仿真，量化分析了陀螺力矩对前轮摆振的影响。结果表明，调整车轮外倾角和前束角的变化率及其匹配关系，可解决陀螺效应引起的前轮摆振问题。

双横臂独立悬架;前轮摆振;陀螺效应

前言

前轮摆振是普遍出现在汽车上的一个相当复杂的振动现象，它对整车的操纵稳定性、舒适性、安全性和轮胎与导向机构部件的疲劳寿命均产生巨大的影响。

文献［1］～文献［5］中从车轮平衡精度、转向系统、悬架的刚度与阻尼、轮胎的侧偏刚度和前轮定位参数等方面，多角度分析了前轮摆振的影响因素。文献［6］中提出了强迫性摆振、自激性摆振、模型参数识别和高速摆振的几个主要研究发展方向。总的来说，前轮摆振的研究越来越聚焦于微观，越来越深入，但对于宏观的陀螺效应有可能产生摆振的研究仅仅停留在非独立悬架结构。文献［2］、文献［7］和文献［8］中均阐述了将陀螺效应引入整体桥来讨论前轮摆振问题，但至今未见到独立悬架引入陀螺效应的研究。

本文中通过比较两款同样结构形式的双横臂独立悬架，引入陀螺效应理论，应用ADAMS软件建立仿真模型，通过仿真计算了两款悬架的陀螺力矩，分析了其中一款悬架易出现前轮摆振的根本原因，提出了一种通过调整悬架参数瞬态变化量解决陀螺效应引起前轮摆振的方法。……