蔡英凤，刘泽，孙晓强，陈龙，王海

(1.江苏大学汽车工程研究院，镇江212013;2.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013)

基于双车辆可变形部件模型的车辆检测方法*

蔡英凤1，刘泽2，孙晓强1，陈龙1，王海2

(1.江苏大学汽车工程研究院，镇江212013;2.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013)

针对被部分遮挡车辆的漏检率高这一难点，在深入分析可变形部件模型的基础上，提出了基于双车辆可变形部件模型的车辆检测算法。该算法采用对图像分区域匹配和对匹配结果进行融合的方法来减少多车辆检测中被部分遮挡车辆检测的漏检情况。实验结果表明:该算法在部分遮挡车辆的检测中要优于已有算法，它明显地降低了漏检率，满足安全驾驶辅助技术应用中的实时性要求。

汽车工程;驾驶辅助技术;多车辆检测;可变形部件模型;遮挡车辆检测

前言

全世界每年车辆交通事故都会导致约1 200万的人员伤亡和占全球GDP总数1%～3%的社会财产损失。其中，绝大部分的车辆交通事故都因驾驶者的主观因素造成。提高道路行驶安全和帮助驾驶者预见并避免交通事故的发生已刻不容缓。近些年越来越多的学者投入到车辆检测相关的驾驶辅助技术研发上来。基于机器视觉的车辆检测是计算机视觉领域和安全驾驶辅助技术领域的研究热点。目前，已有许多学者将模式识别、图像处理和机器学习等方法应用于车辆检测领域并取得了良好效果，在基础研究和工程应用方面都发挥着重要作用［1－5］。……