陈辛波，王威，杨阳，刘怡伶，陈稀

(1.同济大学汽车学院，上海201804;2.同济大学新能源汽车工程中心，上海201804; 3.同济大学机械与能源工程学院，上海201804)

硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计*

陈辛波1，2，王威1，杨阳1，刘怡伶1，陈稀3

(1.同济大学汽车学院，上海201804;2.同济大学新能源汽车工程中心，上海201804; 3.同济大学机械与能源工程学院，上海201804)

电动汽车独立悬架-导向机构与分布式轮边驱动系统的设计呈现高度集成化的趋势，针对独立悬架-轮边驱动一体化系统的研发要求，面向独立悬架垂向动力学匹配设计和车轮定位参数测量等功能，考虑悬架的实际结构，设计了一种底盘硬点可调式独立悬架综合性能试验台。其中引入6自由度Stewart动平台，以实现车身硬点的位姿可调，显著增强了台架的通用性，采用龙门式导轨和云台实现硬点的准确定位。仿真与试验结果表明，该试验台能很好地反映独立悬架-轮边驱动一体化系统的垂向动力学特性与悬架运动规律，为其进一步分析与优化提供试验条件。

轮边电驱动;试验台;悬架动力学;空间并联机构;可调硬点

前言

作为车辆的重要组成部分，汽车独立悬架-导向系统决定了汽车悬架运动学与动力学特性，对车辆的平顺性和操稳性有直接影响。基于试验方法对悬架系统进行参数匹配设计与性能校核是底盘正向开发的必由之路。而相比于计算机仿真和室外道路实车试验，室内台架试验方法具有低成本、不受外界环境限制和试验条件可控等诸多优点，成为车辆底盘-悬架系统研发的重要平台。……