陈松，夏长高，潘道远，陶金忠

(1.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013;2.南通航运职业技术学院，南通226010; 3.安徽工程大学机械与汽车工程学院，芜湖241000)

基于主动横向稳定杆的汽车侧翻混杂控制研究*

陈松1，2，夏长高1，潘道远3，陶金忠2

(1.江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013;2.南通航运职业技术学院，南通226010; 3.安徽工程大学机械与汽车工程学院，芜湖241000)

针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时，容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题，本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在各行驶工况下的性能要求，提出了采用混杂控制方法对不同工况下的车辆进行控制。在紧急转向或不平路面工况时，为防止车辆侧翻和提高车辆的乘坐舒适性，分别利用线性二次型最优控制理论设计了控制器，并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。在此基础上建立了整车控制模型，并通过台架试验验证所建模型的正确性。最后对采用主动横向稳定装置控制的车辆进行了一系列时域和频域仿真，结果表明，该方法能根据车辆不同的行驶工况有效避免车辆侧翻，且明显改善了车辆的乘坐舒适性。

主动横向稳定杆;混杂控制;侧翻;乘坐舒适性;线性二次型最优控制;粒子群优化

前言

汽车转向或路面不平干扰时，传统横向稳定杆无法实时调整悬架侧倾刚度，对于质心较高的车辆，容易引起汽车车身出现过大的侧倾和增加车辆垂直方向的加速度与位移，影响汽车的行驶安全性与乘坐舒适性。……