陈辛波，杭鹏，吴宪，3，叶大卫

(1．同济大学汽车学院，上海201804;2．同济大学新能源汽车工程中心，上海201804;3．同济汽车设计研究院有限公司，上海201804)

轴距可变微型电动车整车构型与性能分析*

陈辛波1，2，杭鹏1，吴宪1，3，叶大卫1

(1．同济大学汽车学院，上海201804;2．同济大学新能源汽车工程中心，上海201804;3．同济汽车设计研究院有限公司，上海201804)

为提高城市居民个性化电动车辆的行驶机动性，并有效减小其驻车占地面积，研制了一种轴距可变的微型电动概念车。首先，基于整车设计目标，研究了轴距可变微型电动车整车构型;进而，为提高行驶机动性和系统集成度，提出一体化线控独立转向－悬架导向机构、基于梯形丝杠和连杆机构组合的底盘变轴距机构，并通过结构设计和运动学分析，确认其预期效果;最后，利用CarSim软件进行仿真，对比分析底盘折叠和展开状态下的制动性能、行驶平顺性和双移线性状，以评估整车的动力学性能。

微型电动车;变轴距;线控独立转向机构;悬架导向机构

前言

微型电动车体积小，质量轻，机动灵活，在节能环保、解决城市交通拥堵与停车困难的问题和个性化交通出行等方面独具优势。通常，城市居民每日行驶里程相对较短，微型电动车即能满足大部分人的日常出行需求。因此，优先发展适用于城市居民的微型电动车，使其成为中国的“国民车”，值得期待［1］。实际上，为了应对日益严峻的环境、能源和交通问题，丰田公司很早就进行了城市微型电动车……