李强

摘要：HSV-18S全数字交流主轴驱动器是武汉华中数控股份有限公司生产的高性能产品，它与武汉登奇GM7主轴电机配套使用，常用于经济型数控机床的主轴控制，具有使用方便、灵活的特点。本论文详细介绍了HSV-18S全数字交流主轴驱动器的特点，HSV-18S全数字交流主轴驱动器操作与显示以及HSV-18S全数字交流主轴驱动器定向速度和定向位置的调整方法，很好的解决了更换驱动器后的带刀库的加工中心的调整问题。

HSV-18S是武汉华中数控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器。该驱动器结构紧凑、使用方便、可靠性高。HSV-18S采用专用运动控制数字信号处理器、大规模现场可编程逻辑阵列和智能化功率模块等当今最新技术设计，具有100A、150A两种大功率规格，具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动器和交流主轴电机，形成高可靠、高性能的交流主轴驱动系统。

一、HSV-18S全数字交流主轴驱动器的特点

1.控制简单、灵活。

通过修改主轴驱动器参数，可对主轴驱动器系统的工作方式、内部参数进行修改，以适配主轴电机和适应不同应用环境和要求。

2.状态显示齐全。

HSV-18S设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览主轴驱动器的相关状态参数，同时也提供了一系列的故障诊断信息。

3.接口丰富，控制方式灵活多样。

HSV-18S具有脉冲输入接口，模拟输入接口，電机码盘反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口，具有多种控制方式。

二、HSV-18S全数字交流主轴驱动器操作与显示

驱动器面板由6个LED数码管显示器和5个按键和3个发光二极管组成，用来显示系统各种状态、设置参数等。按键功能如图1。

HSV-18S全数字交流主轴驱动器操作按多层操作菜单执行，第一级为主菜单，包含五种操作模式，即显示模式、运动参数模式、辅助模式、控制参数模式、故障历史模式。如图2所示第一级主菜单操作框图，及其五种操作模式。通过按M键可实现第一级主菜单中各操作模式之间的切换，通过按S键可进入第二级菜单。第二级菜单为各操作模式下的功能菜单。6位LED数码管显示系统各种状态及数据，当首位数码管显示“A”时，同时Alarm发红光的二极管点亮，表示发生报警，后续数码管显示报警号。通过故障诊断和故障排除措施，当故障源消失后，可通过辅助模式下的报警复位方式进行系统复位或通过关断电源，重新给主轴驱动器上电来清除报警使系统复位。

三、HSV-18S系列交流主轴驱动器定向速度和定向位置的调整方法

HSV-18S有各种参数，通过这些参数可以调整或设定驱动器的性能和功能。HSV-18S参数分为两类，一类为运动参数；一类为控制参数。分别对应在运动参数模式和控制参数模式，HSV-18S系列交流主轴驱动器定向速度和定向位置的调整就属于运动参数模式下的调整，具体过程如下：

1.在第一主菜单中选择“PA-0”，并按上、下箭头键就进入到运动参数模式；

2.选择PA-38主轴定向速度参数，此参数默认值为400r/min，可根据具体情况进行修改，此次改为300r/min；

3.选择PA-39主轴定向位置参数，此参数范围在0～4095之间，操作时主要修改此参数，直到主轴端定位键处于合适位置，并能够正常换刀为止。

4.按S键确认后返回第一主菜单，并在主菜单中选择EE-WRI将设置的参数保存到内部EEPROM内，按S键，直至出现FINISH为止。

四、结论

HSV-18S系列交流主轴驱动器定向速度和定向位置的调整方法适合于带刀库的加工中心更换新的驱动器后的调整操作，经过上述的调整以后，驱动器能很好的投入到工作当中，经现场操作者的反馈确认更换的主轴驱动器在换刀的过程中功能良好，满足了生产要求。