王海东 纪正刚 静磊

摘要：随着我国经济的发展，社会的进步，我国的电网规模也在不断扩大，单单依靠人力巡视已经不能适应电网发展的需求。因此，无人机的使用应运而生，解决了沿海地区以及高原地区等特殊地带的电网巡视难题。但是，由于高原的特殊地理环境，导致在无人机使用过程中也存在着一些问题和困难，文章通过阐述无人机在高原山区的使用影响因素，分析了高原山区上无人机的应用策略同时也探索了无人机在使用过程中需要注意的问题。望能为无人机在高原山区线路巡检中更好的应用提供帮助。

关键词：无人机；高原山区；线路巡检；应用

无人机就是利用红外遥控设备和程序控制操纵的无人飞机，其主要功能是为了巡视高原山区的线路巡检，无人机主要的类别有无人直升机、无人飞艇、以及无人多旋翼飞行器等。根据不同的需要可以选择不同类别的无人机。目前，我国在载人飞机线路巡检中技术应用已经相当成熟，但是对于无人机的操纵技术尚未成熟，其中还存在着很多函待解决的问题，一部分技术还无法达到国际上的要求，并且，一些元件的产品集化程度不高。因此，在这一方面还要进一步研究探索，本文从以下几个方面展开了论述。

一、无人机在高原山区的使用影响因素

高原山区的很多特殊因素对无人机的使用都造成了不同程度的影响，例如，高原山区的输电线往往位于高山险峰之上，受到地理环境的制约，其交通基础设施较差，通讯信号较弱，无人机的通信距离受到了很大的影响，增加了无人机在巡视过程中的难度。并且高原地区的气象变化很大，同一条线路会经过很多不同的气象变化区域，不论是低温，大风，大雾都有可能出现在同一条线路中，如果不能事先考虑到气候的影响因素，很有可能对无人机的飞行造成影响甚至导致坠机事件发生的可能。由于高原山区的特殊环境气候，给无人机的巡视过程增加了很大的难度，同样也给相关科研人员带来了很大的难题。

二、高原山区上无人机的应用策略

与沿海地区和平原无人飞机的巡视不同，受到地理环境和气候的影响，高原的无人机线路巡检难度更大，环境更为复杂。在高原山区无人机主要以短距离的线路检测和红外测温为主。

（一）无人机探伤

高原地区环境复杂，与平原地区的探测环境不同，因此也不能同一而论，应当按照当地的特点开展合适的无人机作业，根据地理位置的影响因素，高原山区存在很多人力无法探测的危险路段，这些常常都是巡查工作中的难点，一旦采用人工探测，很容易在这中地势不明的情况下遭遇危险，因此，利用无人机进行探伤是十分必要的，使用无人机可以在人力无法到达的地域进行抵近拍照，将地线情况传达回去，帮助人类进行判断。利用无人机探伤避免了很多人工操作的麻烦，同时减轻了人工操作发生危险的可能性。

（二）无人机红外检测

当前形势下，我们现有的红外设备都不可变焦，往往使得当距离超过30米后就无法测出数据，近年来，为了更好地实现保护环境们往往都选择在新建的输电线路采用高跨，而这就导致现有的红外检测设备无法检测出问题。此时，通过无人机系统，可以依靠红外检测设备对其进行检测，从而避免相关事故的发生。利用无人机红外检测做到了很多人工不能完成的任務，为人们在高原山区的电路巡检工作提供了方便。

三、无人机使用时的注意事项

（一）加强对人员的培训

虽然无人机在工作过程中是不载人飞行器，但是，在进行无人机的相关操作时却需要通过专业人士的操控和指挥。由于无人机操作难度较大，这就要求无人机在操作过程中需要相关人员有较高的专业水平。因此，对进行无人机操作的相关人员一定要进行定期培训，持证上岗，在进行操作之前，要求相关操作人员一定要进行会议探究，通过缺陷成像质量、安全控制、飞行轨迹的选择等方面对技术人员进行严格要求，保证操作过程中的专业性。

（二）加强对现场的勘察

在高原地区，由于地形比较复杂，环境未知性较大。因此，在开展无人机飞行之前一定要对现场环境进行勘察，通过勘察地形确保工作区域内无人机是否能够顺利飞行，确保工作环境中没有对无人机产生干扰或严重危害的因素。同时通过地形勘测找出可能影响无人机工作的影响因素，明确工作继续开展的可能性，根据分析上述不同情况，寻找合适的工作方案。无人机在高原山区线路巡检工作中对于现场的事先勘察是十分重要的。

（三）制定相应的解决方案

在整个操作过程中，为了保证无人机飞行的安全和有效性，应当在勘察后制定可行性的飞行方案，在无人机进行线路巡检的过程中，制定相应的解决方案是必不可少的过程之一。一方面，制定方案是为了确保无人机在工作过程中的安全，另一方面，制定相应的解决方案是为了依据现场可能发生的情况进行事先预算，找到合适的解决办法，避免发生因不可抗力因素导致的突发事件，影响无人机的飞行工作。在无人机进行勘查的过程中，制定相应的解决方案是十分必要的，他能够帮助无人机顺利的王城勘查工作。

（四）填写工作票

依据相关规定，临近带点线路开展工作应当按照工作票的管理有关规定，作业时需要持有相关证件，也就是线路第二种工作票，由于高原地区的环境比较复杂，气候变化比较无常，无人机在整个作业过程中有可能会因为各种原因误入到带电设备区域，发生短路跳闸，进而损坏或是影响无人机的正常飞行和使用。因此，填写相关的工作票并且告知工作内容是十分必要的。

四、结论

就当前形势来看，无人机的工作应用任然处于初步探索阶段。虽然在一定程度上代替了很多人工不能完成的巡查任务，但在实际运行中仍然存在着一些问题。这就要求各方面相关单位应当加大对无人机的投入和研究力度，加强无人机操作方面的探究，并且根据对应的操作地点，制定相应的应用措施。只有不断在实践中总结经验，才能让我国无人机线路巡检技术进一步提升，才能真正的利用无人机，为人类提供服务和帮助。

参考文献：

[1]邓志远.无人机在高压输电线路巡视中的应用研究[D].华北电力大学（北京），2015.

[2]张旭东，尹航，王剑，王璠.中小型无人机高原起飞方式研究[A].2015年第二届中国航空科学技术大会论文集[C].2015.

[3]付昱玮，李字明，姜洪.无人机巡线的发展和应用研究[J].黑龙江科技信息，2014（03）.

作者简介：王海东（1971），男，河北承德人，高级技师（助理工程师），从事高壓输电线路运检技术工作。