潘洪坤

摘 要：工业机器人的广泛使用，引起了专业使用工业机器人人才缺乏问题，而职业院校机器人专业或课程都刚刚起步，课程内容设置并不完善，本文针对这个现象，以ABB机器人示教系统为研究对象，以柔性生产线机器人上下料为背景，通过分析机器人工作过程，ABB在线编程和离线编程的内涵，总结出了工业机器人教学内容，设计出适合高职院校学生使用的教学项目。

关键词：工业机器人；ABB 示教系统；机器人教学；项目设计

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.215

0 工业机器人发展现状

备受关注的“中国制造2025” “中国制造2025”列出了十大重点发展领域，其中，机器人概念备受关注。我國已经是全球第一大工业机器人市场，2015年全国机器人市场销量将突破8万台。 “机器换人”计划为 “中国制造”插上了腾飞的翅膀。

国际上机器人产业正处于高速发展阶段，特别在工业机器人日本重点发展仿人和娱乐机器人，其各种机器人的保有数量全球领先，成为名符其实的机器人王国。对于工业机器人的总数占世界前三位的美国和德国来说，机器人是他们发展经济的“先进伙伴”。德国提出以“有形的手”引导“无形的手”，几乎每四个就业岗位就有一个工业机器人。德国机器人产业化模式的主要特点在于分工合作，即将具备一定智能化的机器人个体，通过数据交互从而实现高度智能化。在这种模式下，不同的生产设备既能够协作生产，又可以各自快速地对外部变化做出反应。这完全是信息时代产生的大量个性化需求反映到生产端的结果，工业生产将告别上一个时代的标准化，走向个性化。……