焦陶气+黄建丰+侯西龙+陈韬宇

摘 要：基于VB程序为编程平台，开发出一套可视界面的四连杆运动分析程序；实现对四连杆各个运动阶段的参数化设计，并计算出顶梁运动轨迹和双扭线最大横向摆幅；可以减轻设计人员出差配套时的劳动强度，提高前期设计效率；

关键词：液压支架；四连杆；运动分析；VB软件计算

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.197

1 引言

液压支架的设计重点主要取决于四连杆机构，根据液压支架的运动分析，合理的四连杆设计可以保证支架的结构稳定性和整体刚度，直接决定了顶梁的运动轨迹与掩护梁的运动姿态；同时四连杆机构设计是否合理直接导致支架前、后连杆的受力分布；设计的四连杆机构应该使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似直线，且支架整个伸收阶段顶梁前端点运动轨迹的最大横向摆幅应尽可能小；更好的提高对顶板的管理性能，使支架能承受较大的水平力。目前液压支架的设计主要采用OPT软件、迈实软件、三维设计软件等方式；OPT主要鉴于系统、界面更新换代不支持等问题基本不再采用；迈实软件主要为购买为网络加密版，个人外地出差无法使用等问题；三维设计软件主要有采用Pro/E、SW、SE直接分析设计；本程序采用绿色小程序主要为用户提供界面友好、操作方便实现对四连杆机构各个高度位置的参数化计算；

2 四连杆动作原理

本文从液压支架四连杆机构运动学分析的基础出发，先以支架后连杆水平倾角为自变量X，并……