李青竹， 李志宁， 张英堂， 尹 刚， 范红波

(1. 陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系， 河北 石家庄 050003； 2. 中国空气动力研究与发展中心高速所， 四川 绵阳 621000)

磁异常探测(Magnetic Anomaly Detection，MAD)技术可以对地下或水下小尺度磁性目标进行定位与识别[1]，不但可以探测水雷、地雷和潜艇等带有铁磁性材料的武器装备，还可以用于探测未爆弹，为实弹演习或训练中遗留未爆弹的排除提供数据支持。磁异常探测技术发展过程大致分为总场探测、梯度场探测及磁梯度张量场探测3个阶段[2]。相比总磁场强度、磁场矢量与磁矢量梯度测量，磁梯度张量测量[3]可提供更深度的磁场附加信息，不受定向误差的控制，对空间取向与旋转噪声相对不敏感；同时拥有更高的空间分辨率，不易受周围环境区域背景磁干扰与地磁日变影响。因而磁梯度张量探测技术被视为磁探测技术的下一次突破点[4]。国外研究者从20世纪70年代就已开展了磁梯度张量探测相关研究[5-6]，且已取得长足进展，而国内在理论研究、系统搭建及数据解释方面尚处于起步阶段。

磁梯度张量测量属于微弱磁异信号测量，对设备精度要求很高，作为磁性目标探测的基础，初始数据的准确性显得尤为关键，现有条件搭建的磁梯度张量系统并非理想校调，且捷联设备通常含有铁磁性物体，会对环境产生干扰磁场，从而影响测量结果。各种综合误差因素使得张量测量误差可达上千nT/m，因此必须对测量仪器进行校准并对载体进行磁干扰补偿。……