何攀登， 李 青， 陈雪涛， 胡彭辉

(1. 空军勤务学院航空弹药系， 江苏 徐州 221000； 2. 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所， 北京 102209)

靶场试验中，为确保试验任务的顺利完成，必须对飞行导弹进行安全控制。试验前，根据导弹的飞行参数将理论弹道事先计算好，并保存在理论弹道文件中。该文件包含一系列理论轨迹点，这些轨迹点表明每一时刻飞行导弹所在的位置信息。理论安全管道(简称“安全管道”)是指导弹飞行弹道参数偏离设计值的容许变化范围，若超出该变化范围，则被认为是故障弹，应及时进行处理。告警安全管道是导弹正常动力飞行的边界线；炸毁安全管道是故障导弹必须终止动力飞行的边界线。导弹与安全管道上、下、左、右4个边界的距离是衡量导弹是否有效的关键参数，也是仿真模拟安全管道的主要依据[1-3]。

传统安全管道的制作都是人工在边界上取点，复杂度高且数据误差较大[4]。为了增加数据的实时性，减小误差，为试验指挥员提供更准确可靠的安控判决依据，笔者提出基于理论弹道的飞行导弹安全管道生成算法，并通过将其实际应用于某型导弹的安全管道生成验证该算法的有效性。

1 基本原理

1.1 地球坐标系转换为三维直角坐标系

理论轨迹点是地球坐标系下用角度制表示的经度和纬度，首先，将其转化为弧度制表示的经度和纬度；然后，根据

(1)

1.2 求轨迹点的单位法向量

根据文献[6-7]可知：理论轨迹由大量连续的点组……