程为平++安小刚++王俊文

摘要： 随着无人飞机遥感、遥控技术的成熟，无人机巡检、应急监测应用领域的发展。本文主要是针对大顶子山航电枢纽水工建筑物、附属建筑物、山体航道、及其附属设施状况的具体巡检工作需求，对目前成熟、常用的无人机进行技术选型，综合多旋翼无人机操作简单、机动灵活，使用和维护成本低等特点，并结合航运枢纽库区巡检应用场景与需求最终形成航运枢纽库区无人机巡检应用方案。

关键词：无人机，库区巡航，巡检方案

中图分类号：S127 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）01（a）-0000-00

引言

交通运输部为了加快内河水运发展，积极探索在山区河流航运枢纽同步建设水电站，规划了江河流域的航道建设航运枢纽。松花江大顶子山航电枢纽工程是松花江航道梯级开发总体规划中的七座枢纽之一。航电枢纽主管部门定期的巡检工作主要是查辖区内非法捕捞、山体树木非法砍盗、库区岸边山体滑坡情况、库区水工建筑设施健康状况安全隐患。

1. 需求分析

非法捕捞问题主要因为电厂入水口和泄洪闸下游，水流条件复杂，非法捕捞渔船存在风险较大，然而又屡禁不止，和主管部门打起“麻雀战”；非法砍盗树木对山体健康存在安全隐患，暴雨多发期易形成道路湿滑山体滑坡；针对水工建筑物巡检，主要采用徒步方式，暴雨多发期是巡检的重点，然而雨后巡检道路湿滑，现场路况条件复杂，对于较高的水工建筑物甚至存在巡检死角，巡检人员工作难度大。……