邢晓敏 朱一多

(武汉交通职业学院，湖北 武汉 430065)



物品分拣搬送装置设计*

邢晓敏 朱一多

(武汉交通职业学院，湖北 武汉 430065)

系统以ATmega2560单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过色调过滤算法确定物品颜色及位置。最后，单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作，使固定在滑台z轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标后发出声光报警。整个系统的设计精度高，具有较强的实用性。经过测试，各项指标均能较好地满足设计要求。

ATmega2560；色调过滤算法；高精度滑台

近年来互联网技术高速发展，网络购物及网络支付方便快捷，网购成了人们日常生活中的购物首选，使得物流业井喷式发展。物品的分拣搬送作为物流业的一个重要环节，不仅影响后续物流顺畅作业，而且极大地保护了顾客权益，避免暴力分拣事故发生，因此越来越受到各大快递公司的重视。目前，我国拥有世界最大的物流市场，如何更好地发展与完善受到学者的广泛专注。杨丹丹[1]设计了一种基于ARM的物流包裹分拣机控制系统，该系统结合条码扫描器已完成对不同包裹的分拣，具有成本低、效率高的优势。黄伦[2]模拟了垃圾分类的识别技术，并通过实际应用验证了技术的可行性。张俊[3]等人设计了一种基于PLC及MCGS二级结构型自动分拣系统，能够完成快递的快速分拣工作。张绪鹏[4]针对药品自动分拣系统的特点，将模块化设计思想引入该系统中，从而完成对药品的自动分拣分析。……