刘习聪

在高中物理教学改革的今天，教学大纲重视开发学生大脑右半球的优势，发挥其直觉、预感与技能，增强学生解答物理问题的时间速度性与准确性，及时进行反馈，正确运用强化方法.教学在理解物理概念前提下，建学习目标，开发动力，注重养学生超越逻辑分析的思维能力，促进学生积极排解问题干扰，克服学习困难，努力强化分析问题技巧.在机械能知识点学习过程中，经常涉及到物系的速度关系.在这方面，速度约束关系上往往许多同学会产生疑惑，本文加以阐述.

1 接触型约束

例1 如图1所示机械传动机构，当连杆系统A在轴套中竖直移动时，下部接触的半圆柱体随之水平移动.设连杆与半圆柱体的接触点和圆心O的连线倾角为θ时，连杆A的速度为vA，半圆柱体的速度为vB，则下列关系式正确的是

A.vA=vBsinθ

B.vA=vBcosθ

C.vA=vBtanθ

D.vA=vBcotθ

解析 方法一 相对运

动法

连杆下端点相对水平面的运动速度vA，等于该点相对半圆柱体的速度u与半圆柱体相对水平面的速度vB的矢量和.而连杆下端点相对半圆柱面的速度u沿圆的切向，作出速度矢量关系如图2所示，故得：

vA=vBcotθ

方法二 速度分解法

连杆下端点与半圆柱面始终紧密接触，故垂直接触面方向的分速度（即圆柱面半径方向的速度）始终相等，如图3所示，故有

vAsinθ=vBcosθ

即vA=vBcotθ

答案：D

点评 对接触物的接触点，速度关联的特征是：沿接触面法向的分速度始终相等，而沿接触面切向分速度不一定相等（当有相对滑动时）.接触点的关联速度也可用相……