郭昕刚,李 航

(长春工业大学 计算机科学与工程学院，吉林 长春 130012)



基于A3938三相无刷直流电机驱动板的研究与设计

郭昕刚,李 航

(长春工业大学 计算机科学与工程学院，吉林 长春 130012)

三相无刷直流电机是同步电机的一种，使用A3938电机控制芯片对其进行模式设置，使A3938运行在PWM模式，通过所产生的PWM信号对六组N-MOS管组成的全桥电路进行驱动，控制MOSFET的通断,从而控制无刷直流电机的转动。以A3938为核心的控制电路、以MOS管为主要元件的全桥驱动电路及相应的电源电路的结合实现了对三相无刷直流电机的驱动。

无刷直流电机; A3938; 全桥驱动电路

0 引 言

当今社会的高速发展对电子产业及机械自动化产业有着较强的依赖性，电机在工业领域有着不可动摇的地位。电机的使用已经遍及人们生活的各个领域，随着晶体管器件和半导体器件的发展，电机衍生出了无刷直流电机这一类别，无刷直流电机不需要机械换向刷，而是以电子换向器取代机械电刷，有着其独有的特性[1]。

无刷直流电机是同步电机的一种类型，无刷直流电机由定子、转子和霍尔传感器等结构组合而成，其定子产生的磁场和转子产生的磁场频率相同，解决了一般感应电机的频差问题[2]。无刷直流电机又分为单相无刷直流电机、双相无刷直流电机和三相无刷直流电机，其中以三相无刷直流电机应用较为广泛。

三相无刷直流电机主要通过定子与转子之间磁场的相互作用使电机产生转动，再通过霍尔传感器检测转子的位置，调节电机的转速与转向，可通过PWM信号的输入实现对无刷直流电机的控制。……