李慧聪,勾治践,任明辉

(1.长春工业大学 机电工程学院，吉林 长春 130012;2.杭州师范大学 钱江学院，浙江 杭州 310016;3.中国第一汽车集团公司技术中心，吉林 长春 130012)



基于ADAMS/CAR的整车操纵稳定性仿真及优化

李慧聪1,勾治践2*,任明辉3

(1.长春工业大学 机电工程学院，吉林 长春 130012;2.杭州师范大学 钱江学院，浙江 杭州 310016;3.中国第一汽车集团公司技术中心，吉林 长春 130012)

依据多体系统动力学理论，采用虚拟样机技术ADAMS/CAR创建完整的整车模型，并在INSIGHT模块进行优化，对悬架的硬点坐标及性能进行改进，最后对整体进行仿真与计算。选取阶跃转向和蛇形实验来对目标车辆进行操纵稳定性能的评价。

ADAMS/CAR；操纵稳定性；优化设计；阶跃转向；蛇形实验

0 引 言

汽车的操纵稳定性能与其悬架特性联系较为紧密，指驾驶员在没有明显的慌张、劳累状态下，汽车可以按方向盘给定的由车主意志控制的路线前进。德国人阿达姆·措莫托[1]介绍了车辆行驶过程中性能的测试与评价；德国汽车专家赖姆帕尔[2]从悬架各部件的计算设计以及悬架类型特点对悬架性能做出了完整的分析；日本学者安部正人[3]在汽车受力与运动时，对悬架建立了较为完整的动力学方程，对悬架的主要部位开展了严密的计算；天津大学的潘筱[4]等依据后悬架拓扑结构仿真模型，得出了改进后的车辆在行驶稳定及操纵方面有了较大的提升。根据国家相关标准规定，操纵稳定性能的分析应该从稳定状态回转、转向盘角阶跃输入、转向操纵轻便和蛇形等多个方面进行评价[5]。……