吴东东，范久臣

(1.青岛科技大学 自动化学院，山东 青岛 266042;2.北华大学 机械工程学院，吉林 吉林 132021)



模块化建筑起模系统

吴东东1,2，范久臣2*

(1.青岛科技大学 自动化学院，山东 青岛 266042;2.北华大学 机械工程学院，吉林 吉林 132021)

设计了起模机构的起升/顶升装置以及尺寸调节装置。液压缸和液压马达组成了液压控制系统。通过ansys软件对顶升机构进行了强度分析以及压杆稳定性校核。采用RecurDyn动力学仿真实现了尺寸调节的动态过程。

模块化建筑；起模系统；液压系统

0 引 言

模块化建筑作为一个新兴行业，具有非常巨大的市场潜力。模块化建筑需要模块化墙体的制作和运输的保证，其中,在制作中的起模过程急需能够自动完成全过程的自动化机设备。目前,国内在模块墙体制作中大多使用传统的起模设备，设备自动化程度低，效率也不高，浪费人力。我们在传统起模机构的基础上加入了针对不同模块墙体大小的尺寸调节装置，并对整个装置的机械结构和液压系统进行了设计和改进，使之能更好地满足使用要求。

1 系统的主要结构和性能指标

1.1 起模系统机械结构

液压起模系统主要靠液压缸实现不同的动作，即实现对模块的翻转起升和顶升脱离动作。起升液压系统主要靠两个与底座相铰接的液压缸伸缩来实现功能。需要用不同的阀来实现调速功能和锁死功能。脱模是靠装置上方安装在齿轮齿条机构上的两个液压缸实现的[1-4]，伸出的液压杆直接将浇筑好的模块顶出。……