龚爱平　王育茜　饶 熊

1.深圳信息职业技术学院　广东深圳　518172 2.隆回县职业中等专业学校　湖南隆回　422200

基于PID控制的PLC教学实验板研制

龚爱平1王育茜2饶 熊1

1.深圳信息职业技术学院广东深圳518172 2.隆回县职业中等专业学校湖南隆回422200

介绍了一种基于PID控制的PLC教学实验板的设计方法，即利用二极管和可调电阻器添加到异步模式运转的555定时器上，可以实现宽范围脉宽调制器（PWM）的特点，结合AD，DA转换模块及PLC程序，实现PID控制。利用该方法开发的教学实验板，性能稳定，直观性强，使用灵活。实验表明，该教学实验板能帮助学生掌握PID控制的PLC知识应用，具有良好的教学效果。该实验板制作容易，价格低，可以解决PLC的科研和教学中基于PID控制的实验器材短缺问题。

555定时器；脉宽调制；光敏二极管

现代职业教育教学活动中，实验教学对培养学生的实际工作能力至关重要［1-3］。但由于PLC教学实验设备昂贵，目前大多数高校均存在实验设备投资不能满足教学实践环节的需要。在一些高职院校、中职院校及培训机构，有些实验常常安排4人以上共用1台实验设备，更有甚者，有些重要的教学内容，由于没有实验设备给学生训练而不得不舍弃，PID控制就是这些经常被教师忍痛放弃的教学内容。在以可编程序控制器（Programmable Controller，简称PLC）为核心的工业自动控制系统中，作为一种非常简便、有效的控制方法，PID控制长期以来一直被广泛用于温度、液位、张力、压力、速度等过程控制系统中［4-7］。

555定时器除了作定时延时控制外，还可用于调光、调温、调压、调速等多种控制及计量检测。……