叶 锋

江苏大学能源与动力工程学院　江苏镇江　212013

MATLAB软件在自动控制原理课程教学中的应用

叶 锋

江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013

为了使自动控制原理课程不再是抽象的理论研究，而转化为形象生动通俗易懂的教学，使学生更加直观地了解和学会相关的分析方法，引入MATLAB软件。MATLAB不仅可以提供系统框图模型的图形交互环境，而且其参数的调节十分地方便。通过一些控制原理中的实例编程，对一些典型系统进行根轨迹、时域、频域等方面的研究，具体化抽象问题，简单化解题过程，表现了MATLAB应用在自动控制原理课程教学中的方便优越性。

自动控制原理；课程教学；MATLAB

自动控制原理是工科专业从基础课到专业课之间过渡的一门重要的专业基础课。该课程不仅知识面广、内容丰富、理论性强、信息量大，而且十分的抽象。烦琐的理论推导，复杂的绘图理论和数学计算，让许多学生感到十分难学。一部分人为应付考试一知半解，只记住相关结论；一部分人由于课程难学也失去了对课程的学习兴趣。据调查目前很多高校都采用传统的“课堂讲授”教学模式，有些教师用PPT教学翻阅太快，有些教师黑板板书虽然教学效果比PPT好，但浪费不少时间，教师也感到难教。

MATLAB软件提供了丰富的MATLAB语言函数，可以进行高效的数值运算，图形生成等功能。在经典控制理论中，可利用它提供的资源构建各类系统的数学模型，进行系统的设计、系统的性能分析和仿真实验研究。……